테슬라(TSLA) FSD Beta v11.3.6 업데이트 및 리뷰

테슬라(TSLA) FSD Beta v11.3.6 업데이트 및 리뷰

2023년 4월 8일, 테슬라는 FSD Beta v11.3.6 버전을 테슬라 베타 유저들에게 배포하였습니다. 이번 포스팅에서는 FSD Beta v11.3.6 업데이트에 대해 알아보고 실제 주행 리뷰를 통해 어떠한 부분이 개선되었는지 간단하게 알아보도록 하겠습니다.

Tesla FSD Beta v11.3.6

 

목차

1. FSD Beta v11.3.6 업데이트
2. 주행 리뷰
3. 마치며

 

 

1. FSD Beta v11.3.6 업데이트

Tesla FSD Beta v11.3.6 Source: Tesla, TeslaFi

FSD Beta v11.3.6(2022.45.15)에서는 일반도로와 고속도로 두 곳에서 모두 사용 가능하도록 업데이트 되었으며, 객체 감지의 회수율과 정확도가 향상되어 차선 변경 및 좁은 길에서의 운전 등 다양한 상황에서 개선되었습니다. 또한 다가오는 조종 동작을 알리는 텍스트 메시지를 추가하고, 자동 블라인드 스팟 카메라의 위치를 조정하는 등의 부분에서 개선이 이루어졌습니다. 2023년 4월 18일 기준, 현재 테슬라 FSD 베타 유저의 92%가 v11.3.6으로 업데이트를 완료하여 사용 중이며, 이번 업데이트에 대한 자세한 내용은 아래와 같습니다.

• 테슬라 비전과 계획 스택(planning stack) 통합을 통해 일반도로와 고속도로 두 곳에서 모두 FSD 베타 사용이 가능해졌습니다.
• 고곡률 또는 대형 트럭 시나리오에서 안전거리를 유지하며 다른 차량에게 안정성을 높이기 위해 레인에서 오프셋을 조정했습니다.
• 밀집 교통에서 경로 차단 레인 변경을 위한 행동을 개선했습니다. 자가 차량은 밀집 교통에서 가능한 차선 변경 가능성을 고려하여 차단된 레인에서 더 많은 헤드웨이를 유지합니다.
• 밀집 교통 시나리오에서 레인 변경을 개선했습니다. 정렬 단계에서 더 높은 가속도를 허용함으로써, 인접 차선 차량을 자가 차량과 매우 가깝게 추월하기 위한 더 자연스러운 갭 선택이 가능해졌습니다.
• 차선, 라인 및 도로 가장자리 예측 감지 일관성을 향상해 회전을 더 부드럽게 만들었습니다. 
• 다른 차량 움직임 감지의 정확도가 향상되었습니다. 다른 차량이 주행으로 전환하는 경우 정확도가 23% 향상되었고 Autopilot이 선두 차량을 주차된 차량으로 잘못 감지하는 경우 오류를 12% 감소시켰습니다. 이는 네트워크에서 비디오 컨텍스트를 더 많이 사용하고 이러한 시나리오의 데이터를 추가하며 제어 관련 차량에 대한 손실 벌칙을 늘리는 등의 방법으로 달성되었습니다.
• 좁은 차로에 주차된 차량 옆에서 운전 행동을 개선하여 차로 변경 없이 현재 차로를 유지하고 오프셋을 선호하도록 만들었습니다.
• 비전 기반 위치 정보 및 과도한 맵 차선 수를 결합하여 차선 변경 작업을 개선했습니다.
• FSD 베타에서 예정된 조종 동작을 알리기 위해 사용자 인터페이스에 텍스트 메시지를 추가했습니다. 또한 차량 경로상 다가오는 감속 구간을 시각적으로 개선하였고, 감속 세기를 나타내기 위해 화살표가 투명도와 속도를 변화시키며, 차량이 정지할 위치에는 실선이 나타납니다.
• 2백만 개의 비디오 클립을 자동 라벨링한 데이터 세트에 추가적인 품질 검사를 시행하여, 반커터 트럭의 위치 오류를 10% 줄이고, 100m 이상 떨어진 교차 차량의 검출률과 정확도가 각각 3%와 7% 향상되었으며, 오토바이의 검출률 또한 5% 향상되었습니다.
• 저속 구간에서 오브젝트 키네마틱스 모델링을 개선함으로써, 넓은 차선과 교차로 근처에서의 오브젝트 위치 판단 오류를 줄였습니다.
• FSD 베타가 활성화될 때, Autopilot 시각화를 우선시하기 위해 자동 블라인드 스팟 카메라 위치를 조정했습니다. 사용자는 카메라를 드래그하여 사용자가 위치를 변경할 수 있습니다.

FSD Beta v11.3.6

 

2. FSD Beta v11.3.6 - 주행 리뷰

FSD Beta v11.3.6

매 업데이트를 통해 시각적으로 지속적인 개선이 이뤄지고 있습니다. 현재 주행 중인 경로가 파란색 라인으로 표시되어 FSD의 주행을 시각적으로 쉽게 예측 가능하게 하고, 또한 주행 중 교통 신호 및 운행 중인 차들의 움직임 한 번에 확인할 수 있게 주기적으로 넓은 시야에서 스크린 화면 조정을 통해 주행 중 안정적으로 주행 상황을 확인할 수 있는 편리함을 제공하고 있습니다.

FSD Beta v11.3.6

기존에는 일반도로 주행에서 고속도로 주행으로 넘어갈 때, 시각적인 차이가 있었으나 이제는 비전 기반 FSD 버전으로의 통합을 통해 시각적 변환 없이 자연스럽게 이어지는 모습을 확인할 수 있습니다.

FSD Beta v11.3.6

테슬라 오토파일럿만으로도 고속도로 주행에서는 완벽에 가까운 모습을 보여줬는데, 비전 기반 FSD 버전이 고속도로 주행에도 적용됨으로써 더욱 안정적이고 부드러운 고속도로 주행을 가능하게 하였습니다. 특히 2차선 주행 중 1차선(추월차선)으로 변경할 때 혹은 그 반대의 경우 매우 부드러운 차선 변경이 가능해진 것을 확인할 수 있었습니다. 

 

3. 마치며

요즘 마라톤 준비에 집중하느라 테슬라 운전하며 심층적으로 리뷰해 볼 여유가 없어서 아쉽네요... 그래도 중요한 건 테슬라 FSD 베타는 처음 나왔을 때부터 압도적인 만족감을 줬었고, 매 업데이트마다 발전하는 모습을 보며 정말 로보택시가 머지않았다는 느낌을 강하게 받습니다. 현재 FSD Beta v11.4가 테슬라 직원들에게 배포되어 직원들이 테스트해보고 있다고 하는데, 일반 베타 유저들에게도 배포가 되어서 저도 업데이트가 가능해지면, 심층적으로 리뷰해보도록 하겠습니다. 포스팅 읽어주셔서 감사합니다.