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테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 완전자율주행 토론토 야간 주행 리뷰

by JRFO 2023. 2. 4.
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테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 완전자율주행 토론토 야간 주행 리뷰

FSD 10.69.25
FSD 10.69.25

 

목차

1. 테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 완전자율주행 토론토 야간 주행 리뷰 

  • (비보호) 코너링 및 직진 주행
  • 신호등 인식
  • STOP 정지 표지판 인식
  • 주변 사물 및 보행자 인식
  • 운전자 개입도
  • 내비게이션 UI
  • 안정감

2. 테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 완전자율주행 토론토 야간 주행 실제 영상

  • 유튜브 영상

 

1. 테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 토론토 야간 주행 리뷰 

a) (비보호) 코너링 및 직진 주행

  • 야간 주행에서도 주간 주행에서와 마찬가지로 안정적인 코너링 및 직진 주행을 보여줬습니다.

b) 신호등 인식

  • 야간 주행에서도 신호등 인식에는 전혀 문제가 없는 모습이었습니다.

c) STOP 정지 표지판 인식

  • 이번 야간 주행에서는 STOP 표지판이 있는 곳을 지나가지 않아서 다음 주행 때 테스트 해보도록 하겠습니다.

d) 주변 사물 및 보행자 인식

  • 영상 0:10 ~ 0:15 부근에서 좌회전 차선에서 직진 차선으로 차선 변경, 그리고 길가에 세워져 있는 트럭을 인지하고 차선 변경 후 다시 진입하는 모습을 통해 주변 인식이 정확하게 되고 있다는 것을 확인할 수 있었습니다. 

e) 운전자 개입도

  • 영상에서는 잘 확인이 되지 않지만, 고속도로에서 빠져나온 후 급커브 구간이 있었는데, 그곳에서 FSD 경고음이 울려서 제가 직접 핸들을 잡았습니다. 어두워서 시야 확보가 안되었다기보다 급커브 대비 속도가 빨라서 경고음이 울린 것 같습니다. 보통 커브에서는 테슬라 FSD가 자체적으로 속도를 50km/h로 줄이는데, 이번에는 잘 작동이 되지 않은 것 같아 추후 테스트를 통해 확인해 봐야겠습니다.
  • 영상 02:55 부근에서 길가에 주차되어 있는 차로 인해 제가 개입해서 차선 변경 후 다시 FSD 시작했습니다. 그냥 기다렸어도 FSD가 차선 변경 후 진행 했을 것 같은데, 혹시 모를 교통 정체를 위해서 개입하였습니다. 다음 테스트에서는 최대한 개입하지 않는 방향으로 테스트 하겠습니다.

f) 내비게이션 UI

  • FSD 10.69.25의 직관적인 UI를 통한 내비게이션 정보는 매우 만족스럽습니다.

g) 안정감

  • 이번 토론토 야간 주행을 통해 느낀 점은 주간 자율주행과 크게 다를 것이 없다는 생각입니다. 당시의 교통 상황에 따라 테슬라 FSD가 즉각적으로 대처해야 되는 상황들이 많기 때문에 운전자들의 주행 데이터들이 쌓여서 FSD가 트레이닝이 잘 될수록 운전자가 개입해야 되는 상황도 줄어들 것이라 생각합니다. 지금까지의 테스트에서 제가 개입한 경우는 대부분 뒤에 주행하는 차가 있는데 테슬라가 빨리 진행을 안 할 경우 빵빵 거리고 그 뒤로 교통 정체가 나올 가능성을 막기 위해 개입한 것이기 때문에 테슬라 주행 미숙으로 인한 운전자 개입이 있는지는 앞으로 지속적인 테스트를 통해 알아봐야겠습니다.

 

Tesla FSD 10.69.25
토론토 야간 주행
체크 리스트 평점
코너링 ★★★★★
신호등 인식 ★★★★★
STOP 정지 표지판 인식 ★★★★★
주변 사물 인식 ★★★★★
보행자 인식 ★★★★★
운전자 개입도 ★★★★☆
네이게이션 UI ★★★★★
안정감 ★★★★☆

 

2. 테슬라(TSLA) FSD 10.69.25 완전자율주행 토론토 야간 주행 실제 영상

FSD 10.69.25

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