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테슬라(TSLA) 완전자율주행 FSD 10.69.25 리뷰 및 실제 주행영상

by JRFO 2023. 1. 31.
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테슬라(TSLA) 완전자율주행 FSD 10.69.25 리뷰 및 실제 주행영상

FSD 10.69.25
FSD 10.69.25

 

목차

1. FSD 10.69.25 리뷰 Review

  • 코너링
  • 신호등 인식
  • STOP 정지 표지판 인식
  • 주변 사물 및 보행자 인식
  • 운전자 개입도
  • 내비게이션 UI
  • 안정감

2. 테슬라(TSLA) 완전자율주행 FSD 10.69.25 실제 주행영상

  • 유튜브 영상

 

1. FSD 10.69.25 리뷰 Review 

a) 코너링

  • 테슬라 FSD의 코너링은 실제 운전자와 비교해도 손색이 없습니다. 테슬라 차량에 장착되어 있는 8대의 카메라들을 활용하여 시야도 안전하게 확보하고, 멀리서 오는 차들의 주행 속도 및 방향도 예측해서 코너링을 진행하기 때문에 코너링으로 인한 사고가 날 가능성은 매우 희박하지 않을까, 코너링으로 인한 불안감은 전혀 느낄 수 없었습니다.

b) 신호등 인식

  • 테슬라 오토파일럿(AP) 및 FSD의 가장 큰 장점 중 하나로 스스로 교통 신호를 인식하고 그에 따라 주행을 하는 것입니다. 업데이트 전에는 운전자가 직접 액셀을 살짝 밟아서 진행해도 좋다는 허가를 주는 과정이 있었는데, 이제는 그 과정이 사라져서 너무나도 자연스러운 자율주행이 가능해졌습니다.

c) STOP 정지 표지판 인식

  • 북미 지역에서는 STOP 정지 표지판에서 3초 정도 정지 후, 다시 출발해야 하는 규정이 있습니다. 테슬라 AP와 FSD의 경우, STOP 정지 표지판에서 정확하게 정지, 길을 건너는 보행자 및 좌회전/우회전으로 진행하며 들어오는 차가 없는지 확인 후 출발하기 때문에 정지 표지판 인식에 있어서 완벽에 가깝다는 의견입니다.

d) 주변 사물 및 보행자 인식

  • 테슬라 차량에 장착되어 있는 여러 대의 카메라가 항상 안전 시야를 확보하고 주행하고, 또한 운전석에 앉은 운전자 또한 차량 내부 스크린에 나타나는 Mind of Car(MOC)를 통해 테슬라 FSD가 주변 사물 및 보행자를 제대로 인식하고 있는지 실시간으로 확인이 가능하기 때문에 지금까지의 FSD 테스트 주행에서 이와 관련한 문제점을 전혀 찾을 수 없었고, 오히려 실제 운전자가 육안으로 확인할 수 없는 방향 및 거리까지 8대의 카메라들이 실시간으로 확인하고 있어서 실제 운전자가 주행할 때보다 훨씬 더 안정감을 느낄 수 있었습니다.

e) 운전자 개입도

  • 하지만 FSD에도 아직 개선해야 될 부분은 있습니다. 예를 들어, 특정 목적지로 가는 지름길이나 평소에 운전자가 이용하는 루트가 더 효율적임에도 불구하고 지도 및 실시간 교통 정보에 따라 돌아가는 경우가 종종 있어서 그 부분에서는 운전자가 어쩔 수 없이 개입해야 되는 부분이 있습니다. 향후 업데이트를 통해 운전자가 선호하는 루트로 갈 수 있게 개선되었으면 하는 의견입니다.

f) 내비게이션 UI

  • 이번 FSD 10.69.25 업데이트를 통해 처음 눈에 들어온 것이 바로 내비게이션 UI의 변화입니다. 기존에는 현재 진행 중인 루트에 대한 정보가 작은 글씨와 직관적이지 못한 UI로 인해 실제 운전자가 추가적인 스크린 조작을 통해 확인해야 했지만, 이번 업데이트를 통해 보다 직관적인 UI를 통한 내비게이션 정보가 제공됨으로써 운전자의 입장에서 테슬라 FSD가 정상 주행하고 있다는 안정감을 느낄 수 있었습니다.

g) 안정감

  • 위에서 언급된 체크 리스트를 통해 확실히 이번 업데이트를 통해 매우 향상된 안정감을 느낄 수 있었고, 실제 운전자가 아닌 FSD에게 운전을 맡기는 경우, 이러한 안정감이 실제 FSD 사용과 채택률에 매우 큰 영향을 미칠거라 생각합니다. 실제 운전석에 앉아서 주행을 관찰해 본 경험을 바탕으로 로보택시의 미래가 머지않았다는 것을 체감할 수 있었습니다. 

 

FSD 10.69.25 - 2023.01.30
체크 리스트 평점
코너링 ★★★★★
신호등 인식 ★★★★★
STOP 정지 표지판 인식 ★★★★★
주변 사물 인식 ★★★★★
보행자 인식 ★★★★★
운전자 개입도 ★★★★★
네이게이션 UI ★★★★★
안정감 ★★★★★

 

2. 테슬라(TSLA) 완전자율주행 FSD 10.69.25 실제 주행영상

FSD 10.69.25

 

 

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